產品詳情
整機特點：
焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。
弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。
送絲機構可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩定性，
焊接用機器人基本上都屬關節機器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態的不同要求。
隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：
1）穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來；
2）提高勞動生產率；
3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；
4）降低了對工人操作技術的要求；
5）縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。
因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。
主要參數
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型號 |
RH14-10-W |
RH-18-20-W |
RH-20-10-W |
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輸入電壓 |
3相 380V 50/60HZ |
3相 380V 50/60HZ |
3相 380V 50/60HZ |
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電源容量 |
3KVA |
5KVA |
5KVA |
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運動自由度 |
6 |
6 |
6 |
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最大負載 |
10kg |
20kg |
10kg |
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運動范圍和最大速度 |
J /JT |
運動范圍 |
最大速度 |
運動范圍 |
最大速度 |
運動范圍 |
最大速度 |
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1 |
±167° 懸掛±30° |
169°/s |
±167° 懸掛±30° |
169°/s |
±167° 懸掛±30° |
169°/s |
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|
2 |
0°-175° |
169°/s |
0°-175° |
169°/s |
0°-175° |
169°/s |
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|
3 |
+80°--150° |
169°/s |
+80°--150° |
169°/s |
+80°--150° |
169°/s |
|
|
4 |
±190° |
280°/s |
±190° |
280°/s |
±190° |
280°/s |
|
|
5 |
-105°--130° |
240°/s |
-105°--130° |
240°/s |
-105°--130° |
240°/s |
|
|
6 |
±210° |
520°/s |
±210° |
483°/s |
±210° |
483°/s |
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手腕負載能力 |
J /JT |
力矩 |
慣性矩 |
力矩 |
慣性矩 |
力矩 |
慣性矩 |
|
4 |
10.0 N·m |
0.25 kg·㎡ |
48.0 N·m |
1.8 kg·㎡ |
10.0 N·m |
0.25 kg·㎡ |
|
|
5 |
10.0 N·m |
0.25 kg·㎡ |
48.0 N·m |
1.8 kg·㎡ |
10.0 N·m |
0.25 kg·㎡ |
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|
6 |
3 N·m |
0.05 kg·㎡ |
28 N·m |
0.8kg·㎡ |
3 N·m |
0.05 kg·㎡ |
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重量 |
170kg |
285kg |
290kg |
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重復定位精度 |
±0.08mm |
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噪音等級 |
<70dB(A) |
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