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德國Rexroth先導式比例方向節流閥作為先導級的比例方向節流閥，在先導級控制閥與功率級主滑閥之間無級間反饋，只存在先導控制閥輸出壓力與主閥輸出軸向位移之間的壓力-位移變換。這種開環控制變換不能克服液動力、摩擦力的影響，控制難度較低。但另一方面，由于先導級與功率級僅有液壓力的控制關聯，允許主閥有較大位移或閥口開度，可輸出大流量而節流壓力損失較小；而且結構配置、裝配調整方便，制造精度無特殊要求。
 
                               圖c
 
                            圖d
1—閥體；2—工作閥芯；3、4—壓力測量活塞；5、6—電磁鐵；7—放大器；8—絲堵；9—先導閥；10—主閥；11—主閥芯；12—對中平衡彈簧；13—控制腔；14、15—輔組手動操作件
圖d為Rexroth先導控側式比例方向節流閥的，圖c為其先導控制閥。該先導閥是一個由比例電磁鐵控制的一組相背的三通型減壓閥，它的作用是將一個輸入的電信號轉化為與之成比例的控制壓力信號，用以對主閥芯的軸向位移進行控制。比例電磁鐵為可調濕式直流電磁鐵結構，帶中心固定螺紋，線圈可單獨拆卸。電磁鐵的控制可以通過外部放大器或內置的放大器來實現。先導閥的主要組成部分有：帶有安裝底板的閥體1，裝有壓力測量活塞3、4的工作閥芯2，帶中心螺紋的電磁鐵5、6，可選擇的帶內置放大器7。
主閥的主要組成部分為：先導閥9，裝有主閥芯11和對中平衡彈簧12的主閥10。
    Rexroth先導式比例方向節流閥的先導閥工作原理：當無輸入控制電流時，先導控制閥的A、B油口與P油口不通，當比例電磁鐵6輸入控制電流時，其輸出電磁力通過感受閥芯4傳給控制閥芯2使之右移，減壓閥口A開啟，P油口與A油口接通并在A油口建立壓力，此壓力升高，經反饋孔道作用在控制閥芯右端，直到與電磁力平衡，則油口A經減壓后的二次壓力與電磁力成正比。當比例電磁鐵6的輸入控制電流或輸出電磁力減小時，控制閥芯左移，A油口與T油口接通，二次壓力降低，直到再次與電磁力成相應的正比關系，控制閥芯恢復平衡狀態。

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