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大多數日常生活活動中都包含了復雜的下肢功能。腦卒中患者常表現為下肢伸屈活動障礙，手指抓握困難。下肢的作業主要是誘發肌肉的主動活動，防止關節攣縮，提高手對抓放物體的控制能力。腦卒中患者只要能夠積極嘗試自我主動訓練，肢體活動范圍就會擴大，肢體功能就會得到較大限度的發揮，就能盡可能展示自己的能力。
15、引導力實時可調，可根據患者下肢健、患側的情況進行單獨調整也可以同步調整，調整范圍1%-100%，提供肌力偵測下的主被動無間隙切換；
16、功能：偵測患者雙下肢髖、膝關節的肌張力狀態，當患者出現時，步行訓練臺與機械腿停止運動，確保患者安全；
17、步態分析功能：實時反饋患者在行走中腿部用力情況，鼓勵患者主動參與，實時評估患者用力方向，通過分析反饋患者可及時糾正錯誤步態；
18、跟蹤評估功能：設備將患者大、小腿肌張力變化情況及髖、膝關節活動數據動態描繪成曲線圖形進行顯示，治療師通過觀察一個步態周期內任意時刻數據調整治療，防范訓練風險；
*19、引導患者正確發力系統，通過傳感器技術，實時判斷患者髖、膝部位在行走過程中的擺動相和支撐相的發力是否正確，通過實時反饋供患者及治療師觀看，可直觀判斷用力情況，引導患者主動正確發力；
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