人形機器人需模擬人類動作，對關節靈活性、響應速度和能好效率要求極高。那么其核心零部件的輕量化需求變得十分重要。近日，在深圳工業展上科盟創新機器人就發布了兩款輕量化減速器：PEEK復合材料輕量化減速機和PEEK復合材料輕量化擺線減速機。

這也預示著人形機器人0-1的創新準備階段即將完成，后續將進入快車道加速發展，在各企業降本提效的內驅因素下，人形機器人核心零部件的制造方式上也會迎來重大改變。瑞璐塑業以精密注塑零件的定制、模具開發、注塑成型、裝配服務為核心。為機器人、工業自動化及其他特種塑料零件應用領域提供注塑成型解決方案。

一、PEEK精密注塑諧波減速器加工方案

1. PEEK改性材料與金屬結合注塑工藝：采用改性增強的PEEK材料加工代替傳統金屬部分，在保證諧波減速機整體強度的同時減輕重量，例如：科盟的新品諧波減速器采用PEEK材料注塑加工外法蘭圈和柔輪。

2. 一體注塑成型工藝：采用peek和金屬結束注塑的工藝，減少裝配件的數量，瑞璐塑業使用該注塑工藝解決了目前行業終端使用面臨的痛點。

二、挑戰與未來方向

技術瓶頸：輕量化的PEEK制品加工時仍需注意加工工藝，需要通過大量的工況測試，來穩定和改進注塑生產工藝。

成本壓力：目前智能機器人企業普遍棉鈴的問題之一就是降本制造，那么如何幫助企業平衡注塑零部件的生產成本，也是需要持續關注的問題。

總結

人形機器人對諧波減速器的輕量化需求既是技術挑戰也是市場機遇。當前方案通過材料革新、結構優化和工藝升級逐步實現減重目標，但需進一步突破材料性能與成本限制。未來，隨著智能化制造技術的成熟，諧波減速器輕量化將推動人形機器人向更高靈活性和實用化方向發展，常州瑞璐塑業擁有十多年的特種工程塑料PEEK精密注塑成型經驗，并堅持執行5S生產管理方法，設計、模具、注塑各部門之間緊密協作，注重與客戶溝通的及時性。竭誠為客戶提供完善的機器人核心零部件輕量化解決方案。