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由于信號的不規則性,跟蹤旋轉的簡單方法不起作用(例如識別沒有電壓“峰值”的塊)。相反,工程師將旋轉跟蹤算法作為以下操作的序列來實現:
■ 從原始信號中,計算出高時間分辨率、低頻率分辨率的譜圖。
■ 計算出圖中每個片段的主頻,然后在原始信號的每個時間單位內進行插值。
■ 創建5個頻段([100;312.5]、[312.5;625]、[625;1250]、[1250;2500]和[2500;5000]Hz)的濾波器組(所選范圍最多包括信號的三次諧波)。
■ 濾波器組用于原始信號,以生成5個濾波信號。
■ 根據每個時間單位計算所得的主頻率,在每個時間單位對這些濾波信號進行線性組合。
■ 線性組合信號用于檢測所有導數為負的過零點。
■ 信號振幅低于某個閾值的過零點被丟棄。
