產品詳情
位姿估計(視覺SLAM):應用于機器人定位導航、VPS等場景。
3D重建:
大規模場景的3D重建、動態實景融合和3D理解(與3D感知趨于一致等),應用于數字城市/園區、數字文旅、混合現實等場景。
人臉、人體、手部3D重建和關鍵點檢測識別,應用于游戲娛樂、動漫影視內容制作等領域。
近年來,學術界和工業界推出了一系列優秀的算法和產品,被廣泛應用到各個領域。
學術界:
CVPR、ECCV、ICCV三大頂會每年和3D視覺相關主題的文章數量保持在十分之一左右,且呈增加趨勢。3D視覺技術主要包括:3D點云識別與分割、3D物體檢測、單目圖像深度圖的生成、語義SLAM、三維重建、光場計算等。
工業界:
3D視覺廣泛應用到人臉識別、智能機器人、自動駕駛、ARVR等領域;比如,OPPO、華為和蘋果等公司推出的3D+AI識別功能,通過掃描人臉三維結構完成手機解鎖;自動駕駛領域通過分析3D人臉信息,判斷司機駕駛時的情緒狀態;SLAM方式通過重建周邊環境,完成建圖與感知;AR領域通過三維重建技術完成目標的重現,等等。2.3D視覺傳感器/相機 傳感器/相機作為3D視覺的眼睛,其在3D技術演進及落地應用過程中所占的位置十分重要,甚至一定程度上決定了3D視覺技術的發展了應用。本文概要分析3D傳感器/相機技術,并對當前業界硬件廠商和產品進行簡單介紹。 3D傳感器/相機,不僅能夠獲得平面圖像,還可以獲得拍攝對象的深度信息,即三維位置及尺寸等。3D傳感器/相機通常有多個攝像頭+深度傳感器組成。可以實現三維信息采集,且三維數據可以轉成點云。
BK2000
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