產(chǎn)品詳情
臂長(mm):
J1:400--300、500--250、600--350 J2:250 J3:150
旋轉(zhuǎn)范圍(度):
J1:130/-130 J2:138/ -138 R:360/-360
減速機(jī): J1:諧波傳動(dòng) J2:諧波傳動(dòng) R:諧波傳動(dòng)
傳導(dǎo)方式:
馬達(dá)與減速機(jī):J123:直聯(lián)、R:同步帶輪
減速機(jī)與輸出:直聯(lián)
重復(fù)定位精度(XYZ:mm)(r: 度)※:
J1J2:±0.02、 J3:±0.02、R:±0.01
速度(XYZ:mm/sec)(r: 度 /sec):
J1:450 J2:450、J3:1100、R:720
**搬運(yùn)重量(kg):3KG
標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間 :1kg 可搬運(yùn)時(shí)(sec):0.4
R 軸允許慣性力矩(kgm2):0.5
輸入(IN)輸出(OUT):0.2*10
用戶配管(內(nèi)進(jìn)):Φ4*3
機(jī)器人線纜長度(m):標(biāo)準(zhǔn):3 選配:5
主機(jī)重量(kg):16.8~19kg
控制柜 :TRC3-A04
工作溫度:0-45℃