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 履帶是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規(guī)正履帶，并防止坦克轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋(簡稱花紋)，以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。履帶是工作條件惡劣，必須具備足夠的強度和剛度，耐磨性能要求良好，質量較輕以減少金屬的消耗量，并減輕履帶運轉時的動載荷，履帶和地面要有良好的附著性能，保證能發(fā)出足夠的牽引力，還要考慮減少行駛及轉向的阻力。

結構性能特點

1、能夠支承主機重量，能夠實現前進、后退轉彎行走等功能。

2、橡膠履帶大都采用日本技術生產的建筑機械型，所能承載能力、牽引力大大增強，具有噪音低，具有良好的行駛性能。

3、配有內藏式低速大扭矩馬達行走減速機，具有高通過性能。

4、采用支重輪、導向輪采用深溝球軸承，可以通過加黃油潤滑，免去使用中還需要中途維護和保養(yǎng)加油的煩惱。

5、軸端雙密封結構，潤滑油密封不外漏，能禁止泥水進入輪腔。

技術參數：

動力：36V直流無刷電機

工作環(huán)境溫度：-20℃~60℃

額定功率：660w*2

運行速度：0~12m/s

越障：230mm

爬坡：45°

遙控距離：空曠300M

續(xù)航能力：2h

遙控功能：右側搖桿控制車體運動  左側搖桿控制云臺運動

額定扭矩：36NM                          

（1）支撐面積大，180mm的履帶寬度，適合于松軟、泥濘等復雜環(huán)境作業(yè)，下  陷度小，滾動阻力小，越野機動性能好。
（2）轉向半徑極小，可以實現原地轉向。
（3）履帶支撐面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，有利于發(fā)揮牽引力。
（4）底盤高度大于150mm，具有很強的爬坡、越障能力。
（5）車體可安裝拆卸座椅，載人運輸。