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在儲存器中時常保存一

時間內的數據

h

通過瞬停ToughDrive功能的使用

瞬時停電也能夠安心運轉

檢測到瞬時停電時，伺服放大器的主電路電容器使用充電電

源，以此回避報警的發生。即使在供給電源不穩定的地方也

能夠提高運轉率。

瞬時停電

ON

OFF

供給電源

伺服電機

速度

恢復電源

發生欠

電壓

ToughDrive有效

ToughDrive無效

瞬時停電也能運轉

7

走向領先一步的產品制造

最多控制軸數

4軸

8軸

運算周期(運算周期設定)[ms]

0.888、1.777

插補功能

直線插補(最多4軸)，2軸圓弧插補

控制方式

定位控制，軌跡控制(直線，圓弧都可以設定)，速度控制，速度和轉矩控制，推壓控制

加減速處理

梯形加減速，S字加減速

補償功能

電子齒輪，間隙，近旁通過

同步控制

輸入軸

伺服輸入軸，同步編碼軸，指令生成軸

輸出軸

凸輪軸

凸輪控制

凸輪登記數

※1

最多64個

最多128個

凸輪數據格式

行程比數據格式，坐標數據格式

凸輪自動生成

旋切設備用凸輪自動生成

控制單位

mm, inch, degree, pulse

定位數據數

600個數據(定位數據No.1～600)／軸

備份

參數，定位數據，塊啟動數據可以通過快閃ROM保存(無需電池)

原點復位

原點復位方式

近點狗式，計數式1，計數式2，數據設置式，基準點信號檢測式，驅動器原點復位式

※2

高速原點復位

有

輔助功能

原點復位重試，原點移位

定位控制

直線控制

直線插補(最多4軸)