產品詳情
近年來顯露頭角的人型機器人及航空宇宙領域等追求“輕量”的極限，液晶、半導體制造設備等受系統生產線高度的限制，都在追求“超薄”極限。
致力于諧波驅動輕量緊湊特點的CSD系列順應市場的要求在繼承傳統產品優異性能的同時，實現了大膽的形狀。
? 空白=標準規格
? SP=形狀及性能等特殊規格
型號
速度比
輸入
起動、停止時
平均負載
瞬間
容許最高輸入
容許平均輸入
轉動慣量
Nm
kgfm
Nm
kgfm
Nm
kgfm
Nm
kgfm
油潤滑
潤滑脂潤滑
油潤滑
潤滑脂潤滑
I×10-4
J×10-5
14
50
3.7
0.38
12
1.2
4.8
0.49
24
2.4
14000
8500
6500
3500
0.021
0.210
100
5.4
0.55
19
1.9
7.7
0.79
35
3.6
17
50
11
1.1
23
2.3
18
1.9
48
4.9
10000
7300
6500
3500
0.054
0.055
100
16
1.6
37
3.8
27
2.8
71
7.2
20
50
17
1.7
39
4.0
24
2.4
69
7.0
10000
6500
6500
3500
0.090
0.092
100
28
2.9
57
5.8
34
3.5
95
9.7
160
28
2.9
64
6.5
34
3.5
95
9.7
25
50
27
2.8
69
7.0
38
3.9
127
13
7500
5600
5600
3500
0.282
0.288
100
47
4.8
110
11
75
7.6
184
19
160
47
4.8
123
13
75
7.6
204
21
32
50
53
5.4
151
15
75
7.6
268
27
7000
4800
4600
3500
1.09
1.11
100
96
10
233
24
151
15
420
43
160
96
10
261
27
151
15
445
45
40
50
96
10
281
29
137
14
480
49
5600
4000
3600
3000
2.85
2.91
100
185
19
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260
27
700
71
160
206
21
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46
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32
765
78
50
50
172
18
200
51
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25
1000
102
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3500
3000
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100
329
34
686
70
466
48
1440
147
160
370
38
823
84
590
60
1715
175
型號
速度比
輸入
起動、停止時
平均負載
瞬間
容許最高輸入
容許平均輸入
轉動慣量
Nm
kgfm
Nm
kgfm
Nm
kgfm
Nm
kgfm
油潤滑
潤滑脂潤滑
油潤滑
潤滑脂潤滑
I×10-4
J×10-5
14
50
3.7
0.38
12
1.2
4.8
0.49
24
2.4
14000
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6500
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0.021
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5.4
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19
1.9
7.7
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35
3.6
17
50
11
1.1
23
2.3
18
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16
1.6
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27
2.8
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17
1.7
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24
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95
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28
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34
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95
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13
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5600
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19
160
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13
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206
21
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46
316
32
765
78
2000r/min時
的額定轉矩
的容許最大
轉矩
轉矩的容許
最大値
最大轉矩
轉速r/min
轉速r/min
kgm2
kgfms2
2000r/min時
的額定轉矩
的容許最大
轉矩
轉矩的容許
最大値
最大轉矩
轉速r/min
轉速r/min
kgm2
kgfms2
