產(chǎn)品詳情
產(chǎn)品介紹：
廣州井源自主研發(fā)的基于SLAM算法的激光導(dǎo)引潛入舉升式AGV，地圖和路徑定義存儲于AGV車載控制器，能實現(xiàn)在有反光柱/板做參照的情況下根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境自主導(dǎo)航。可通過無線ModbusTCP協(xié)議與上位機系統(tǒng)通信，接受調(diào)度指令和反饋自身狀態(tài)。
產(chǎn)品優(yōu)勢：
◆采用雙輪差速驅(qū)動結(jié)構(gòu)，可原地旋轉(zhuǎn)，定位精度高。
◆采用有反光柱/板的SLAM激光導(dǎo)航方式，地圖和路徑定義在車載控制器內(nèi)，自主性強。
◆采用ModbusTCP協(xié)議與上位機通信，反饋自身狀態(tài)，并可接受上位機的調(diào)度指令，與其他AGV和客戶的MES系統(tǒng)協(xié)同運行。
◆采用ModbusRTU協(xié)議與觸摸屏通信，反饋自身狀態(tài)，并可人工輸入任務(wù)指令，實現(xiàn)單機獨立運行。
◆激光導(dǎo)航儀兼有避障或繞障功能。
